ROBOTS-Brujulas Digitales

DESCRIPCION BASICA.

La brújula digital da medidas basadas en el campo magnético de la Tierra para la navegación de cualquier plataforma móvil, robots, y vehículos no tripulados. Dentro de estos ics, hay nano-estructuras diminutas que se doblan debido a la atracción de los campos electromagnéticos. Cuando este ic experimenta cualquier forma de campo de Electromagnetismo, la estructura diminuta se dobla en una cantidad que puede ser medida eléctricamente. Las brújulas digitales más baratas por lo general tienen una resolución de alrededor de +/-5 grados, pero hay mejores y mas sofisticadas que pueden dar lecturas con una mejor precisión.

PRECIOS Y DISPONIBILIDAD.
Están disponible en precios que van de $30 a $100. Lo más recomendable es adquirirlos como modulo, con la placa de circuito impreso incluido para evitar cualquier mal funcionamiento por interferencias debido al mal diseño eléctrico de la placa que nosotros hagamos.

ALIMENTACION:
Mínima, normalmente solo requiere la alimentación estándar para circuitos lógicos (5VDC) pero lo más recomendable es leer la hoja técnica del producto.

USOS Y CONSEJOS.

-Mantener las brújulas digitales lejos de componentes u objetos qué emiten Electromagnetismo, tales como motores, transformadores, inductores, etc.
-Artículos conductores considerablemente grandes o voluminosos como generadores de campos magnéticos (coches, refrigeradores, placas de acero, etc.)
-Un uso adecuado para este dispositivo es como sensor para la navegación en robots de carreras, o robots que hacen recorridos en laberintos.

Debido a que el flujo de las líneas magnéticas de la Tierra tiene inclinaciones, la brújula debe tener la capacidad de mantenerse siempre estabilizada para que las lecturas sean exactas, y esta inclinación magnética no las afecte. Algunas brújulas electrónicas emplean GIMBAL de 2 ejes en una tentativa de mantener nivelada la brújula.

EN EL SIGUIENTE ARTICULO CONTINUAREMOS CON LA DESCRIPCION MAS DETALLADA SOBRE ESTOS COMPONENTES.