EL COLOR EN REALIDAD NO EXISTE!!!!!!!!
¿Entonces... En cuanto al azul y verde y el naranja? …….son inventos de la imaginación…… ¿Confuso?..... La luz, una onda electromagnética, viene en longitudes de onda diferentes. Estas longitudes de onda entran en el ojo, la energía es absorbida por las células al fondo del ojo. La energía de la luz entonces es convertida en energía química, ya que es procesada por millones de neuronas especializadas, y después de unas fracciones de segundo mágicamente el cerebro dice que la longitud de onda de 450 nm es azul y la longitud de onda de 520 nm es verde.
COLOR DE LOS OBJETOS.
Nuevamente, los objetos en realidad no tienen ningún color - es un invento de la imaginación. Por ejemplo, cuando se mira una manzana roja, la manzana no es en realidad roja. Lo que sucede es que la superficie molecular sobre la manzana refleja las longitudes de onda que aparecen rojas en el cerebro y absorbe otras longitudes de onda molecularmente de modo que no puedan ser vistas.
¿Ahora si su robot quiere ver una manzana roja, cómo haría esto?.... RESPUESTA, Bueno, necesita un sensor que puede ver el color rojo..... ¡ERROR! En realidad, necesita un sensor que pueda "ver" la diferencia entre el rojo y otro color.
SENSOR BASICO DE COLOR.
Supongamos que se tiene un sensor que puede ver muchos colores diferentes, como una fotorresistencia. ¿Cómo usar este sensor para descubrir manzanas rojas entre manzanas verdes o descubrir lentejas de chocolate de colores? Bien, considerar las comparaciones de resplandor.
Cómo se haría esto? Bien, conseguir un led azul, un led verde, y un led rojo. Entonces alumbrar a los chocolates con un led a la vez, y registrar los valores del resplandor. Obviamente, los chocolates azules darán los valores de resplandor más altos cuando ilumina el led azul, pero dará valores bajísimos de otra manera.
Pero.... cómo se sabría la diferencia entre el amarillo y el naranja?.... Bien, el color naranja esta más cercano al color rojo en el espectro de luz, y como tal reflejara más luz roja que el color amarillo.
CORRESPONDENCIA DE SEMEJANZA vs. HUMBRAL.
En realidad se deben calibrar los sensores antes de que trabajen. Esto quiere decir que se debe usar el sensor para detectar el objeto, registrar las lecturas, luego hacer una carta usando estos datos. Así cuando el robot esta en funcionamiento y detecta el mismo objeto, puede comparar la semejanza de la nueva lectura con la lectura de calibración.
ARMANDO Y PROGRAMANDO EL SENSOR DE COLOR.
Para detectar dos colores de un número infinito de sombras, solamente se necesita un led y un sensor. Por ejemplo, en un detector de emisor infrarrojo se verá un diodo emisor claro (led) y un diodo detector negro (fototransistor):
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