FOLLETO DE VISION ARTIFICIAL.

FOLLETO DE VISION ARTIFICIAL

INDICE:

1- SENSORES DE COLOR
Entendiendo el color.
Color de los objetos.
Sensor básico de color.
Correspondencia de semejanza vs. Umbral
Armando y programando el sensor de color.
Distancia de detección con sombras.
Modulación.

2- VISION ARTIFICIAL (COMPUTARIZADA)
Introducción a la Visión por Computadora.
Parte 1: La Visión Biológica.
El Ojo.
Conos y Bastones.
Ojos Compuestos.
Nervio Óptico “Procesamiento de Imagen”
Procesamiento del Cerebro.
Algo más sobre el Procesamiento Cerebral.
Procesamiento Estereoscópico.


3- PARTE 2: PROCESAMIENTO DE IMAGEN POR COMPUTADORA.
Captura de la Imagen.
Pixeles y Resolución.
La Matrix.
Disminución de la Resolución.
Umbral y Heurística.
Inversión de la Imagen.
Brillo y oscuridad.
Adenda: 1D, 2D, 3D, 4D


4- PARTE 3: ALGORITMOS DE VISIÓN POR COMPUTADORA.
Visión por Computadora vs. Visión de Maquinas.
Detección de Perfiles o Bordes (Edge Detectión).
Detección de Formas/ Siluetas y Reconocimiento de Patrones.
(Shape Detection and Pattern Recognition)
Masa Media y Detección de Mancha
(Middle Mass and Blob Detection).
Clasificación de Pixeles (Pixel Classification)
Correlacion de imagen (compatibilidad de plantillas)
(Image Correlation (Template Matching)
Reconocimiento Facial (Facial Recognition).
Visión Estereoscópica (Stereo Vision).
Caso 1: Cámaras Paralelas.
Caso 2ª: cámaras no paralelas, rotación sobre el eje Y.
CASO 2b: Cámaras no paralelas, Rotación sobre el eje Xs.
CASO 2c: Cámaras No Paralelas, Rotación sobre el eje Z.


5- PARTE 4: ALGORITMOS PARA EL MOVIMIENTO.
Detección de movimiento (movimiento de bulto)
(Motion Detection (Bulk Motion)
Seguimiento (TRACKING).
El cruzamiento (croosover)
Flujo óptico (optical flow)
Aplicaciones para el Flujo Óptico
Medidas de Altura (para velocidades constantes)
Altitude measurement (for constant Speed)
Medidas de velocidad para altura constante.
Velocity measurement (for constant altitude).
Seguimiento (Tracking).
Análisis de cuadros 3D (3D Scene Analysis)
Problemas con el flujo Óptico.
Supresión del Fondo (Background Subtraction)
Seguimiento de Características (Feature Tracking)
Seguimiento Visual Asistido (Visual Servoing)
Histograma-concepto.

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