Robots Electroadhesivos trepadores
de Superficies
Electroadherencia Reversible
La capacidad de adherirse y separarse a voluntad de las
superficies empleando un mínimo de energía, puede ser muy útil en una gran
variedad de situaciones en la vida real y en aplicaciones comerciales.
La Electroadhesion usa la fuerza electrostática entre la
superficie del material donde se desea adherirse (p.ej. la superficie de la
pared) y la superficie electroadhesiva. Las almohadillasElectroadhesivas estan formadas
por electrodos conductores que son depositados sobre la superficie de un
polímero.
Cuando se inducen cargas alternas positivas y negativas
sobre los electrodos adyacentes, el campo eléctrico induce campos de cargas
opuestas sobre el sustrato, esto causa la adherencia electrostática entre los
electrodos y los campos inducidos sobre el sustrato.
El principio de operación es similar a las agarraderas o sujetadores
electrostáticos usados para sostener las obleas de silicio, o cualquier otro
sujetador robotico especializado para el manejo de materiales. La alta
perfomance del sujetador es la clave para la gran capacidad de adherirse a una
amplia gama de sustratos o superficies.
Estos robots trepadores, a diferencia de los anteriores que usan medios de sujecion mecanicos, ahora usan una tecnología de
adherencia eléctricamente controlable conocida como ELECTROADHESION para
permitir a los robots subir superficies con velocidades de hasta 1 longitud de cuerpo por
segundo.
Estos robots electroadhesivos tienen una amplia gama de
usos incluyendo robots trepadores de pared para aplicaciones militares, robots
de inspección, robots de servicio, colocación de sensores, etc.
Usando una fuente de energía unida a almohadillas situadas
en el robot móvil, esta induce cargas electrostáticas sobre el sustrato de la
pared, trabaja sobre sustratos conductores y no conductores, materiales lisos o
ásperos, y a traves del polvo y ruinas. la sujeción es eficaz en materiales
comunes como el cristal, la madera, el metal, el hormigón, etc. con fuerza de
sujecion en la gama de 0.5 a 1.5N por cm cuadrado.
Las cargas electrostáticos inducidas por la batería son usados por las agarraderas. Las
agarraderas son ajustables a diferentes dimensiones y para los requerimientos
especificos de cada misión, la velocidad, la carga útil, las exigencias
superficiales, y las preferencias direccionales son personalizables. Una gran
ventaja de esta tecnologia de electroadhesion, es su naturaleza no perjudicial, no causa daños a las superficies como si lo hacen otros metodos mecanicos de sujecion, como los ganchos, puntas, etc.
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