martes, 24 de septiembre de 2013

                            CONSTRUCCION DE UN SENSOR INFRAROJO PARA ROBOTS
                                                                    
Actualmente muchos televisores y otros equipos son controlados por controles infrarrojos. Cuando apuntamos el control remoto hacia la TV y presionamos por ejemplo el botón de canal, este cambia el canal. El presionar el botón, hace que el control remoto envié un rayo de luz infrarroja con un determinado patrón hacia la TV. Esta  luz infrarroja no es visible para el ojo humano, pero si para el receptor infrarrojo de la TV, el cual detecta el rayo de luz. El microcontrolador de la TV descifra este patrón y usa esta información para cambiar el canal.
 
El emisor de luz infrarroja (LED IR) y el receptor trabajan en conjunto, el primero como "linterna" el segundo como " ojos”, esta funcion puede ser aplicable para un proyecto de robot, haciendo un sensor IR. El led IR  ilumina hacia adelante, y los receptores IR recibirán las reflexiones de los obstáculos cercanos. El control del robot recibirá los datos de reflexión de los receptores IR y lo usara para tomar decisiones de navegación. De este modo, el robot podrá  circular alrededor de obstáculos sin chocar con ellos.
Los interesados en el articulo completo, escribir a reyhalcon@hotmail.com
 

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